国家知识产权局信息显示，深圳市大族数控科技股份有限公司申请一项名为“机械手抓取定位方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121798620A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请适用于自动化加工技术领域，提供了一种机械手抓取定位方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取工件的智能标识图像，所述工件上设有智能标识，所述智能标识记录所述工件对应的工件信息，所述智能标识的几何特征与所述工件的几何特征具有关联关系；根据所述智能标识图像中的智能标识的几何特征和所述工件信息，确定所述机械手抓取所述工件对应的抓取位姿；根据所述抓取位姿控制机械手抓取所述工件。本申请实施例可以提升机械手抓取定位效率，进而提升上下料效率。

天眼查资料显示，深圳市大族数控科技股份有限公司，成立于2002年，位于深圳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本42550.9152万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大族数控科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目147次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息1540条，此外企业还拥有行政许可30个。

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