国家知识产权局信息显示，深圳市大族数控科技股份有限公司申请一项名为“机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121912384A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请适用于自动化加工技术领域，提供了一种机械手上料方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：根据目标工作台的平面对所述机械手进行调平处理，且基于调平处理后的所述机械手的夹爪平面确定基准平面；控制所述机械手移动至目标工件所在位置，并根据所述目标工件的工件平面对所述机械手进行调平处理，获得所述机械手相对所述基准平面的目标调整量；控制所述机械手抓取所述目标工件；根据所述目标调整量控制所述机械手将所述目标工件放置于所述目标工作台。本申请实施例中，机械手保持与目标工件高度平行的位姿夹持目标工件，且机械手的基准平面与目标工作台保持平行，使得目标工件平整的放置在目标工作台上，提高机械手上料精准度。

天眼查资料显示，深圳市大族数控科技股份有限公司，成立于2002年，位于深圳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本42550.9152万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市大族数控科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目152次，财产线索方面有商标信息53条，专利信息1590条，此外企业还拥有行政许可30个。

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