国家知识产权局信息显示，苏州依智灵巧驱动科技有限公司申请一项名为“一种用于灵巧手的驱动模组及机械手”的专利，公开号CN122100086A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，尤其是一种用于灵巧手的驱动模组，包括：壳体，所述壳体内形成有容纳腔；传动机构，所述传动机构设置于所述容纳腔内，包括：电机；丝杆，其输入端与所述电机的输出轴同轴连接；螺母组件，其外周设有防转结构，其内侧套设于所述丝杆上并与所述丝杆螺纹配合，所述防转结构与所述容纳腔的腔壁滑动配合以约束所述螺母组件沿所述丝杆轴向移动；支撑轴承，其内圈直接固定在所述丝杆上，其外圈直接固定在所述容纳腔的腔壁上。该技术方案通过将关键部件在壳体容纳腔一体化集成和连接固定，实现了精简的传动链和空间高效利用。另外，还提出一种包含上述一种用于灵巧手的驱动模组的机械手。

天眼查资料显示，苏州依智灵巧驱动科技有限公司，成立于2025年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州依智灵巧驱动科技有限公司。

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