国家知识产权局信息显示，友上智能科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种基于拍照补差的机械手定位方法及定位系统”的专利，公开号CN121798681A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于拍照补差的机械手定位方法及定位系统，搬运机器人先将机械臂移至预设料口区域，控制模块驱动机械臂到达预设拍照位置，启动CCD相机模块与补光单元，对料口定位标识拍照；图像采集与处理模块对图像预处理后，识别定位标识特征点并提取像素坐标；坐标计算模块结合预设参数与像素坐标，算出机械臂末端相对料口标识的实际坐标，与标准坐标对比得到偏差值；控制模块依据偏差生成补差指令，调整机械臂至精准抓取位，再执行抓取与搬运。本方案融合视觉拍照、图像处理、坐标转换与自适应计算，解决了传统定位精度低、环境适应性差、调试复杂等问题，可实现机械手高精度、稳定、高效定位，满足半导体等精密制造场景的自动化搬运需求。

天眼查资料显示，友上智能科技（苏州）有限公司，成立于2017年，位于苏州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本7960.1519万人民币。通过天眼查大数据分析，友上智能科技（苏州）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目15次，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可4个。

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